جزوه درس کنترل اتوماتیک دکتر احمد باقری

بخشی از مطالب جزوه:

-1 مفاهیم اولیه سیستمهای دینامیکی و کنترل ::(Basic concepts of dynamic control systems)-تعریف و طبقه بندی سیستم ها و مدل ریاضی آنها (خطی وغیر خطی ،پیوسته وغیر پیوسته،دارای پ ارامترهای ثابت و متغیر نسبت به زمان ) .- معرفی سیستمهای کنترلی (کنترل حلقه بازوکنترل حلقه بسته ، طراحی یک سیستم کنترلی ) .-انواع و اجزای سیستمهای کنترلری ( الکتریکی ، مکانیکی ، سیالالاتی، حرارتی )..

(Laplaces transform) 2 -تبدیل لا پلاس

-3 نمایش و مدلسازی ریاضی سیستم های مکانیکی .

-4 رفتار سیستمهای دینامیکی :-پ اسخ زمانی حالت گذرا .- پ اسخ زمانی حالت پ ایدار (ماندگار ).- بررسی آثار کنترل کننده ها روی مشخصات حالت گذرا و حالت ماندگار .

-5 پ ایداری سیستمهای خطی :

Routh-Hurwitz -روش

-6 کنترل فیدبک:

- ساختمان یک سیستم کنترل فیدبک دار .

Feed back control system member

Linear controllers . -کنترلرهای خطی

Root locus method .. -روش مکان هندسی ریشه ها

-قواعد رسم مکان هندسی ریشه ها .

-تحلیل سیستمهای کنترلی توسط روش مکان هندسی ریشه ها .

- طراحی سیستمهای کنترلی توسط روش مکان هندسی ریشه ها .

-7 تحلیل عکس العمل فرکانسی :

- ترسیم عکس العمل فرکانسی .

.Bode & Nyquist - ترسیم دیاگرامهای

.Nyquist - معیار پایداری

- طراحی سیستمهای کنترلی توسط روش عکس العمل فرکانسی